Trong tiểu thuyết Tam quốc diễn nghĩa của La Quán Trung, Kiều Mạo xuất hiện ở hồi 5, là một trong 18 lộ chư hầu hội minh ở Toan Tảo thảo phạt Đổng Trác. Sự kiện phát hịch kể tội được chuyển cho Tào Tháo. Khi Lã Bố đến Hổ Lao quan, Viên Thiệu dẫn các chư hầu ra giao chiến. Vương Khuông thua trận, may được Kiều Mạo, Viên Di dẫn quân đến cứu, buộc Lã Bố rút quân.[5]

Cuối cùng, thứ sử Lưu Đại muốn mượn lương của Kiều Mạo. Mạo từ chối. Lưu Đại dẫn quân đi vào doanh trại của Kiều Mạo, giết chết rồi thu hàng quân đội của Mạo.[6]